Die Anwendungen, die den beliebtesten SBCs gegeben werden, sind mindestens so vielfältig wie möglich und gehen über die Montage von Konsolen für Emulatoren und Retro-Spiele hinaus. Wir haben es in Dingen wie einem 3D-Drucker und sogar Computermäusen gesehen, die die Nano-Version als Mikrocontroller verwenden. Das Letzte? Ein Exoskelett, gebaut mit a Raspberry Pi 4.
Einer der Bereiche, in denen die Robotik in den letzten Jahren größere Fortschritte gemacht hat, ist die Unterstützung von Menschen mit eingeschränkter Mobilität. Und es ist so, dass viele Menschen jeden Tag vor der schwierigen Aufgabe stehen, sich um die architektonischen Hindernisse in ihrer Stadt herum zu bewegen. Besonders die des feindseligen und wenig bewussten Urbanismus. Eine der Lösungen dafür sind Exoskelette, und ein Projekt, das von einem Universitätsstudenten durchgeführt wurde, hat unsere Aufmerksamkeit stark erregt. Obwohl man sagen muss, dass es sich im Moment noch in einem frühen Entwicklungsstadium befindet.
Dies ist das Exoskelett, das mit Raspberry Pi 4 hergestellt wurde
Nun ja, und das verdanken wir insbesondere der Forschung eines Studenten der Stanford University Patrick Slade wer hat sich entschieden zu verwenden ein Raspberry Pi 4, um sein Exoskelett zu bauen . Was im Moment nur dazu dient, mit weniger Anstrengung gehen zu können, aber dennoch ein interessanter Vorschlag ist, um diese Technologie über den militärischen Bereich hinaus zu tragen.
Der Grund, warum Sie sich dafür entschieden haben, ist nicht einer, sondern mehrere.
- Das erste ist, dass es ermöglicht, das endgültige Design an den Körperbau jedes Benutzers anzupassen, und dies ist ein sehr wichtiges Element, da wir nicht alle gleich sind.
- Der zweite ist, dass sein Prozessor die Ausführung mehrerer gleichzeitiger Threads ermöglicht, die verwendet werden, um Daten von den Sensoren zu nehmen, sie zu interpretieren und auch die Motoren zu steuern. Dies ist mit herkömmlichen Mikrocontrollern nicht möglich, und die Entwicklung kundenspezifischer Hardware würde die Kosten erhöhen, wenn ein kundenspezifischer Chip verwendet wird.
- Das dritte Element sind Verfügbarkeit und Kosten, ein Raspberry Pi 4 ist auf einem viel höheren Niveau zu finden als ein FPGA und ermöglicht eine kostengünstigere Produktion und soll in großem Maßstab produziert werden. Das ist ideal für ein Projekt, das ein Produkt für den Massenmarkt werden soll.
- Und schließlich kann das System so lernen, wie Benutzer gehen, und das Exoskelett anpassen, sogar mithilfe von KI-Algorithmen dafür.
Das Beste ist jedoch die Tatsache, dass das Exoskelett aufgrund des geringen Verbrauchs des Raspberry Pi nicht an einen Generator angeschlossen werden muss, um zu funktionieren. Was macht seine Portabilität möglich.
Gute Leistung für einen Prototypen
Was ihre Leistung betrifft, so hat sich gezeigt, dass sie die Fahrgeschwindigkeit um 9 % erhöhen können und dabei 17 % weniger Energie verbrauchen. All dies mit einem 13 kg schweren Rucksack. Sein einziges Problem? Die Menge der Schaltung ist in Sicht, aber wir müssen davon ausgehen, dass es sich um einen Prototyp handelt. In jedem Fall ist es der erste Schritt, Exoskelette zu sehen, nicht nur wegen der Zugänglichkeit, sondern auch um körperliche Aufgaben im täglichen Gebrauch zu erleichtern.
