แอปพลิเคชั่นที่มอบให้กับ SBC ที่ได้รับความนิยมสูงสุดนั้นมีความหลากหลายมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้และนอกเหนือไปจากการติดตั้งคอนโซลสำหรับอีมูเลเตอร์และเกมย้อนยุค เราได้เห็นสิ่งนี้ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติและแม้แต่เมาส์คอมพิวเตอร์ที่ใช้รุ่นนาโนเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ สุดท้าย? โครงกระดูกภายนอกที่สร้างขึ้นด้วย a ราสเบอร์รี่ Pi 4.
หนึ่งในสาขาที่หุ่นยนต์มีความก้าวหน้ามากขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาคือการช่วยเหลือผู้ที่มีความคล่องตัวลดลง และในทุกๆ วัน ผู้คนจำนวนมากต้องเผชิญกับงานที่ยากลำบากในการก้าวข้ามสิ่งกีดขวางทางสถาปัตยกรรมในเมืองของตน โดยเฉพาะอย่างยิ่งพวกเมืองที่เป็นศัตรูและมีสติน้อย หนึ่งในวิธีแก้ปัญหานี้คือโครงกระดูกภายนอก และโครงการที่ดำเนินการโดยนักศึกษามหาวิทยาลัยได้รับความสนใจอย่างมากจากเรา แม้ว่าจะต้องบอกว่าในขณะนี้ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา
นี่คือโครงกระดูกภายนอกที่สร้างด้วย Raspberry Pi 4
ใช่ และเราเป็นหนี้การวิจัยของนักศึกษามหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดโดยเฉพาะ แพทริค สเลด ที่ได้ตัดสินใจใช้ Raspberry Pi 4 เพื่อสร้าง Exoskeleton . ซึ่งในขณะนี้ทำหน้าที่แค่เดินได้โดยใช้แรงน้อยลง แต่ก็ยังเป็นข้อเสนอที่น่าสนใจในการนำเทคโนโลยีนี้ไปใช้นอกเหนือขอบเขตของกองทัพ
เหตุผลที่คุณตัดสินใจทำสิ่งนี้ไม่ใช่เหตุผลเดียว แต่มีหลายอย่าง
- ประการแรกคือช่วยให้การออกแบบขั้นสุดท้ายสามารถปรับเปลี่ยนให้เข้ากับสรีระของผู้ใช้แต่ละคนได้ และนี่เป็นองค์ประกอบที่สำคัญมาก เนื่องจากเราทุกคนไม่เหมือนกัน
- ประการที่สองคือตัวประมวลผลช่วยให้สามารถประมวลผลเธรดต่างๆ พร้อมกันซึ่งใช้ในการรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์ แปลความหมาย และควบคุมมอเตอร์ด้วย ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่สามารถทำได้โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไป และการพัฒนาฮาร์ดแวร์แบบกำหนดเองจะทำให้ต้นทุนเพิ่มขึ้นหากใช้ชิปแบบกำหนดเอง
- องค์ประกอบที่สามคือความพร้อมใช้งานและต้นทุน Raspberry Pi 4 สามารถพบได้ในระดับที่สูงกว่า FPGA มาก และช่วยให้การผลิตมีต้นทุนที่ต่ำลงและมีวัตถุประสงค์เพื่อผลิตในปริมาณมาก ซึ่งเหมาะสำหรับโครงการที่ต้องการเป็นผลิตภัณฑ์สำหรับตลาดมวลชน
- และประการสุดท้าย สิ่งนี้ทำให้ระบบสามารถเรียนรู้วิธีการเดินของผู้ใช้และสามารถปรับโครงกระดูกภายนอกได้ แม้จะใช้อัลกอริทึม AI สำหรับมันก็ตาม
แม้ว่าสิ่งที่ดีที่สุดคือความจริงที่ว่าเนื่องจากการบริโภค Raspberry Pi ต่ำ แต่โครงกระดูกภายนอกไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในการทำงาน สิ่งที่ทำให้การพกพาเป็นไปได้
ประสิทธิภาพที่ดีสำหรับต้นแบบ
สำหรับประสิทธิภาพนั้นแสดงให้เห็นว่าสามารถเพิ่มความเร็วในการเดินทางได้ 9% และใช้พลังงานน้อยลง 17% ทั้งหมดนี้แบกเป้หนัก 13 กก. ปัญหาเดียวของเขา? จำนวนของวงจรที่เห็น แต่เราต้องคิดว่ามันเป็นต้นแบบ ไม่ว่าในกรณีใด นี่เป็นขั้นตอนแรกในการดูโครงกระดูกภายนอก ไม่เพียงแต่สำหรับการเข้าถึงเท่านั้น แต่ยังเพื่ออำนวยความสะดวกในการทำงานทางกายภาพในชีวิตประจำวันอีกด้วย
