Les applications qui sont données aux SBC les plus populaires sont au moins aussi variées que possible et vont au-delà du montage de consoles pour émulateurs et jeux rétro. Nous l'avons vu dans des choses comme une imprimante 3D et même des souris d'ordinateur qui utilisent la version nano comme microcontrôleur. Le dernier? Un exosquelette construit avec un Raspberry Pi 4.
L'un des domaines dans lesquels la robotique a le plus progressé ces dernières années est l'aide aux personnes à mobilité réduite. Et c'est que chaque jour, de nombreuses personnes sont confrontées à la tâche difficile de pouvoir contourner les obstacles architecturaux de leur ville. Surtout ceux d'un urbanisme hostile et peu conscient. Une des solutions à cela sont les exosquelettes et un projet porté par un étudiant universitaire a fortement retenu notre attention. Même s'il faut dire que pour le moment, il en est aux premiers stades de développement.
Voici l'exosquelette réalisé avec Raspberry Pi 4
Eh bien oui, et nous le devons aux recherches d'un étudiant de l'Université de Stanford, plus précisément Patrick Slade qui a décidé d'utiliser un Raspberry Pi 4 pour construire son Exosquelette . Ce qui pour l'instant ne sert qu'à pouvoir marcher avec moins d'effort, mais qui reste une proposition intéressante afin de faire sortir cette technologie du domaine militaire.
La raison pour laquelle vous avez décidé de le faire n'est pas une, mais plusieurs.
- Le premier de tous est qu'il permet d'individualiser le design final au physique de chacun des utilisateurs et c'est un élément très important, car nous ne sommes pas tous pareils.
- La seconde est que son processeur permet l'exécution de plusieurs threads simultanés qui servent à prendre les données des capteurs, les interpréter et aussi contrôler les moteurs. Ce qui est quelque chose qui ne peut pas être fait avec des microcontrôleurs conventionnels et le développement de matériel personnalisé finirait par augmenter les coûts si une puce personnalisée était utilisée.
- Le troisième élément est la disponibilité et le coût, un Raspberry Pi 4 se trouve à un niveau bien supérieur à un FPGA et permet une production à moindre coût et est destiné à être produit à grande échelle. Ce qui est idéal pour un projet qui cherche à devenir un produit pour le marché de masse.
- Et enfin, cela permet au système d'apprendre la façon dont les utilisateurs marchent et de pouvoir ajuster l'exosquelette, même en utilisant des algorithmes d'IA pour cela.
Bien que le meilleur de tous soit le fait qu'en raison de la faible consommation du Raspberry Pi, l'exosquelette n'a pas besoin d'être connecté à un générateur pour fonctionner. Ce qui rend sa portabilité possible.
Bonnes performances pour un prototype
Quant à leurs performances, il a été démontré qu'ils peuvent augmenter la vitesse de déplacement de 9 %, en consommant 17 % d'énergie en moins. Tout cela avec un sac à dos de 13 kg. Son seul problème ? La quantité de circuits en vue, mais nous devons supposer qu'il s'agit d'un prototype. En tout cas, c'est la première étape pour voir des exosquelettes, non seulement pour l'accessibilité, mais aussi pour faciliter les tâches physiques d'usage quotidien.